我們似乎找不到理由用光柵尺代替絕對值編碼器。原因如下:

1. 低精度系統(tǒng)，理論上一個絕對值編碼器和光柵尺就足夠了。但是通常選擇編碼器是因為它們很便宜。

2. 通常，高精度系統(tǒng)不能只使用編碼器或光柵尺。對于一般例外的特殊情況，我相信本文的標題會有所了解。

編碼器的安裝位置和功能

絕對值編碼器通常安裝在電機的后端。一般情況下，電機廠會根據(jù)客戶的要求將電機軸的后端加長一點，并將電機的后端稍微加長一點，這樣編碼器就可以直接與電機軸連接。所以編碼器的作用是監(jiān)測電機軸的速度，通常是整個機電系統(tǒng)中第一個傳感器知道電機是電動的。(電機軸與減速機輸出軸不相同)

光柵尺的位置和功能

光柵尺一般安裝在整個系統(tǒng)的末尾。函數(shù)是檢測線性位移。這種線性位移通常也是系統(tǒng)最終控制的。

如果沒有編碼器會發(fā)生什么?

如果系統(tǒng)的控制精度不是很高，對編碼器的去除不會有很大的影響。事實上，如果精度要求不高，無論是編碼器還是光柵尺，使用編碼器都會更好，因為它更便宜。

但是，如果在高精度系統(tǒng)中沒有編碼器，只使用光柵尺可能會造成精度差、速度不穩(wěn)定、抖動等癥狀。原因是在傳動機構(gòu)中會有回程間隙。這給控制循環(huán)增加了一個延遲。為了給你們一個直觀的印象，我放大一點以便你們能看得更清楚。

流程如下:

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