編碼器只教定位方法，如何執(zhí)行需要通過數(shù)控系統(tǒng)(或PLC等控制器)控制伺服或步進電機來實現(xiàn)定位？ 編碼器就像人眼一樣，知道電機軸或負載在當前位置。

華爾圣編碼器介紹PLC用編碼器判斷位置的方法。

PLC可以輸入開關(guān)量，即高電平和低電平的電壓，但編碼器脈沖信號可以理解在一定時間內(nèi)以非?？斓乃俣韧瓿傻囊唤M開關(guān)量。 但是，由于該開閉量的頻度過高，PLC的通常I/O端口無法正確讀取這些脈沖的個數(shù)。 PLC動作中有掃描周期，因此更新通常的I/O端口數(shù)據(jù)需要時間，但編碼器的精度過高，每單位時間輸出的脈沖個數(shù)過多，無法進行通常的I/O。

一般來說PLC設(shè)計高速計數(shù)端口，本質(zhì)上利用基礎(chǔ)單片機的硬件邏輯完成這些編碼器計數(shù)，避免掃描周期的問題，PLC設(shè)計專業(yè)的高速計數(shù)指令，使用時直接調(diào)用這些指令就讀取現(xiàn)在的脈沖值

但是，脈沖的計算和輸出中存在掃描周期，因此也有滯后的影響。 控制氣缸等驅(qū)動器進行切斷動作時，需要考慮前進量的修正問題。

要用PLC控制伺服和步進系統(tǒng)時，不需要通過編碼器反饋判斷位置，通過PLS指令等向伺服驅(qū)動器發(fā)送位置脈沖，在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)即可。 PLC側(cè)只是指令機構(gòu)，不構(gòu)成位置閉環(huán)。 當然，如果是專用定位模塊控制，則是NC等控制方式。

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