編碼器出現(xiàn)干擾問(wèn)題怎么解決？不要著急。 今天華爾圣會(huì)和你一起科普。

一、機(jī)器安裝等引起的脈沖損耗問(wèn)題

編碼器信號(hào)下降的頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)際值有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，表示編碼器特定位置的光柵信號(hào)有問(wèn)題。

這種問(wèn)題的主要原因是在編碼器安裝過(guò)程中有敲擊、碰撞等機(jī)械損傷，影響編碼器的電光系統(tǒng)引起問(wèn)題。

問(wèn)題解決：硬件損壞，只能更換！

二、電磁噪聲引起的編碼器信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題

SSI編碼器的時(shí)鐘信號(hào)在逆變器允許的情況下出現(xiàn)“毛刺”:干擾源：逆變器耦合路徑：交變強(qiáng)電場(chǎng)與編碼器信號(hào)電路耦合的干擾體：編碼器信號(hào)。

問(wèn)題的解決：一方面，信號(hào)電纜的屏蔽層可靠接地時(shí)，另一方面，進(jìn)行與干擾源(逆變器和動(dòng)力)的空間隔離處理。

驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)EMC安裝的典型映像

三、編碼器長(zhǎng)線(xiàn)傳輸高頻特性問(wèn)題

編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線(xiàn)性比例關(guān)系。 編碼器的輸出信號(hào)頻率隨著轉(zhuǎn)速的增加而增加。 從故障現(xiàn)象來(lái)看，是典型的信號(hào)長(zhǎng)線(xiàn)傳輸高頻特性不良引起的問(wèn)題。

根據(jù)線(xiàn)路和電纜的狀況調(diào)查，基本上把問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線(xiàn)路上。

問(wèn)題的解決：改善信號(hào)電纜的輸出特性，減小高頻信號(hào)的傳輸距離，提高信號(hào)電纜的空間配置編碼器輸出的載帶能力等。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，將信號(hào)電纜的傳輸距離從130m縮短到90m后，信號(hào)傳輸?shù)木嚯x大幅縮短，長(zhǎng)線(xiàn)高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦源蠓纳啤?/p>

四、模擬測(cè)速電機(jī)相關(guān)噪聲問(wèn)題的處理

系統(tǒng)沒(méi)有運(yùn)行時(shí)測(cè)速電機(jī)的反饋信號(hào)，存在不規(guī)則的數(shù)值變動(dòng)。 速度控制器采用時(shí)PI控制是無(wú)差別的系統(tǒng)。 給定零速時(shí)，反饋信號(hào)因“0”附件的變化，系統(tǒng)無(wú)法正常停止，有抖動(dòng)。

問(wèn)題的解決：對(duì)于疊加在模擬信號(hào)上的背景噪聲和模擬電路中的漂移信號(hào)等，通常是高頻噪聲，可以通過(guò)軟件或硬件濾波器方式處理。 信號(hào)電纜請(qǐng)選擇雙絞線(xiàn)屏蔽電纜，電纜屏蔽層請(qǐng)確保兩端接地。 但是需要注意的情況下，兩端接地對(duì)低頻的噪聲串?dāng)_，在信號(hào)上重疊低頻“hum”接地環(huán)流噪聲，另一方面，在驅(qū)動(dòng)側(cè)使屏蔽層可靠地接地，現(xiàn)場(chǎng)側(cè)可以用MKT型電容器(電容10nF/100V  )可靠地接地。 在軟件方面，也可以通過(guò)切換速度調(diào)節(jié)器的PIP控制等來(lái)解決問(wèn)題。解決與編碼器有關(guān)的干擾問(wèn)題時(shí)，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)始，根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用和環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備，編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差動(dòng)模式干擾，共模干擾有雙極性類(lèi)型、差動(dòng)

根據(jù)EMC問(wèn)題的復(fù)雜性，分析和處理方法可能不同或不足。 關(guān)于實(shí)際問(wèn)題的分析，我希望拋磚引玉，深入討論，進(jìn)一步處理實(shí)際工程問(wèn)題。

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