對一臺生產(chǎn)設(shè)備來說，編碼器的成本簡直微不足道。 市面上便宜的編碼器幾百元，貴的編碼器幾千元到幾萬元，看起來幾十倍，也不過是相當幾萬元的差價。 盡管數(shù)量多，但和設(shè)備生產(chǎn)線的成本相比，簡直是九牛一毛。

那么，雖然乍一看是微不足道的部分，但各種類型的編碼器的選擇會對設(shè)備的性能和生產(chǎn)效率帶來什么影響，這是我們討論的話題。

今天說的既可以適用于單獨使用的編碼器，也可以適用于伺服電機附帶的編碼器反饋。

增量型vs絕對值編碼器

增量型編碼器的編碼通過在運動中發(fā)送脈沖進行累積，切斷電源后無法記憶位置。 重新接通電源后，編碼器的數(shù)值也始終從零開始記錄。

因此，在使用增量型編碼器的設(shè)備中，需要在對設(shè)備接通電源后，進行編碼器原點復(fù)歸的初始化操作。 通常，這樣的動作是手動操作，以使編碼器站慢慢找到基準位置(例如限制)。 在這個技術(shù)中叫做“homing”“找參”“回歸零”……。

這樣的操作會影響機器的啟動時間，每次接通機器電源都需要幾分鐘，可以考慮開始正常生產(chǎn)。 例如，設(shè)備的生產(chǎn)能力為1000元/分鐘，每次開機回原點的操作需要5分鐘，設(shè)備每年20次，切斷各種電源接通電源的話，設(shè)備初始化的操作每年需要10萬元。

害怕嗎？

因此，在有限的行程范圍內(nèi)的往復(fù)運動位置測量反饋通常采用***型位置反饋，而不是增量型編碼器。 * *型編碼器的位置代碼根據(jù)位置直接從編碼器內(nèi)部電路獲取，不依賴外部電源，因此即使切斷電源也可以測量位置值并讀取，但由于系統(tǒng)電源已切斷，因此無法將代碼反饋至設(shè)備系統(tǒng)。

使用絕對型編碼器的話，不是可以省略設(shè)備的原點復(fù)歸初始化動作嗎？

那也取決于絕對型編碼器的圈數(shù)。 如果使用的絕對值編碼器圈數(shù)無法涵蓋運動行程，則無法省略上述初始化動作。 所以，在大多數(shù)情況下，即使使用單圈***值編碼器和增量型編碼器，在這方面也沒有太大的差異。

是否需要電池

絕對值編碼器可以不依賴外部電源而記錄代碼，有時需要電池。 但是，電池的壽命一直被稱為惡毒的部分。 編碼器的電池用完后，絕對型編碼器將與增加的一樣。 電池更換的過程必然會影響設(shè)備的生產(chǎn)，但其發(fā)生頻率可能不高。 例如，一年更換一次電池。 但是，每次更換時間不確定，編碼器電池的更換本身并不麻煩，從庫存中尋找備用電池的過程很麻煩。 而且電池很難準備好。 倉庫里長時間放著的電池的剩余電量怎么樣也是個問題。還是在剛才的例子中，設(shè)備的生產(chǎn)能力為1000元/分鐘，每次更換電池需要15分鐘。 包括從倉庫領(lǐng)取備品的時間在內(nèi)，電池每年更換的話，更換電池的操作每年需要編碼器1.5萬元的費用。 所以，壽命長、性能好的編碼器電池真的很貴。

因此，現(xiàn)在有些絕對型編碼器不需要使用電池，主要是EnDat/Hiperface  Steggman這樣的正余弦編碼器，因此不需要考慮電池的壽命問題。 當然，通常這樣的編碼器也不便宜。

所以，不要小看微不足道的小零件。 外觀沒有很大變化。 相關(guān)金額也不大。 但是，這不小程度上影響了生產(chǎn)能力的效益。 我們的生產(chǎn)設(shè)備有很多這樣的小零件。 接下來慢慢說吧。

ps  :以上使用絕對值編碼器，可以減少切斷設(shè)備電源接通電源后，設(shè)備運轉(zhuǎn)前的原點復(fù)歸初始化作業(yè)，但并不意味著設(shè)備不需要原點復(fù)歸功能。 因為，在將機械傳動零件分解重新組裝后，例如翻修時，編碼器的記錄代碼和機械的實際坐標的相對位置丟失，需要在調(diào)試啟動時重新初始化。

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