電機編碼器是一種能夠?qū)⑿盘枺ㄈ绫忍亓鳎┗驍?shù)據(jù)編程和轉(zhuǎn)換為可用于通信、傳輸和存儲的信號的裝置。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。根據(jù)讀出方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為遞增式和絕 對式。增量式編碼器是將位移量轉(zhuǎn)換成周期性電信號，再將此電信號轉(zhuǎn)換成計數(shù)脈沖。脈沖數(shù)用來表示位移。絕 對式編碼器的每一個位置對應一個數(shù)字碼，因此它的顯示只與測量的起始和結(jié)束位置有關，而與測量的中間過程無關。

電機編碼器可分為以下幾類：

1、根據(jù)碼盤的刻孔方式不同分為：

（1）增量型：發(fā)出脈沖信號（也有一個正余弦信號，再細分為高頻脈沖），通常為a相、B相、z相輸出，A相和B相為脈沖輸出，相互延遲1/4周。根據(jù)延遲關系，可以區(qū)分正反兩種情況，取A相和B相的上升沿和下降沿，頻率可加倍2或4倍；Z相為單周期脈沖，即每周期一個脈沖。

（2）絕 對值型：對應一個圓，每個參考角發(fā)送一個與該角度對應的唯 一二進制值，通過外環(huán)裝置可記錄和測量多個位置。

2、根據(jù)信號輸出的類型，可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、電機編碼器的機械安裝形式分類

（1）軸型：軸向型可分為夾緊法蘭式、同步法蘭式和伺服安裝式。

（2）軸套型：軸套型可分為半空型、全空型和大口徑型。

4、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和觸點電刷式。

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