機(jī)床回零操作是操作者操作機(jī)床時(shí)常見(jiàn)的操作流程。對(duì)于配置增量編碼器的機(jī)床，機(jī)床回零，實(shí)際上是增量編碼器通過(guò)先碰撞擋塊，再尋找編碼器零點(diǎn)的過(guò)程，它的回零包含軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置和定義機(jī)床零點(diǎn)位置兩層含義。由于絕對(duì)值編碼器和增量編碼器的原理不一樣，西門(mén)子絕對(duì)值編碼器調(diào)試完成后，已經(jīng)定義了機(jī)床和編碼器的零點(diǎn)位置，且定義好的零點(diǎn)不會(huì)因?yàn)閿嚯娤?，一般情況下，就不需要再進(jìn)行回零的操作，所以絕對(duì)值編碼器所謂的“回零”只有軸回到機(jī)床零點(diǎn)位置這一層含義。

 從外部接收的設(shè)備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對(duì)的位置信息的變化，從A點(diǎn)變化到B點(diǎn)的信號(hào)的增加與減少的計(jì)算，也稱(chēng)為“相對(duì)值”，它需要后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，由于每次的數(shù)據(jù)并不是獨(dú)立的，而是依賴(lài)于前面的讀數(shù)，對(duì)于前面數(shù)據(jù)受停電與干擾所產(chǎn)生的誤差無(wú)法判斷，從而造成誤差累計(jì)；而“絕對(duì)式工作模式”是指在設(shè)備初始化后，確定一個(gè)原點(diǎn)，以后位置信息是與這個(gè)“原點(diǎn)”的絕對(duì)位置，它無(wú)需后續(xù)設(shè)備的不間斷的計(jì)數(shù)，而是直接讀取當(dāng)前位置值，對(duì)于停電與干擾所可能產(chǎn)生的誤差，由于每次讀數(shù)都是獨(dú)立不受前面的影響，從而不會(huì)造成誤差累計(jì)，這種稱(chēng)為接收設(shè)備的“絕對(duì)式”工作模式。

1. 系統(tǒng)回零界面，客戶手動(dòng)逐一按各軸正向回零鍵回零。

     此時(shí)，對(duì)于配有絕對(duì)值編碼器的軸，可設(shè)置其軸參數(shù)34330為0即可，無(wú)需更改PLC設(shè)置，軸可以手動(dòng)按正向回零鍵回零。

2. 系統(tǒng)回零界面，客戶按NC啟動(dòng)鍵各軸自動(dòng)回零。

     此時(shí)，對(duì)于配有絕對(duì)值編碼器的軸，除了設(shè)置其軸參數(shù)34330為0, 還需要將11300設(shè)置為0，然后在PLC中添加如下程序段（以828D為例），通過(guò)參數(shù)MD34110[Z]=1，MD34110[X]=2，MD34110[Y]=3 可設(shè)置回零順序。在參考點(diǎn)模式下，按循環(huán)啟動(dòng)鍵，軸就可以自動(dòng)回零。