伺服電機(jī)編碼器怎么安裝才能減小故障
在現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)用化中,機(jī)械面和電氣面等,安裝會(huì)產(chǎn)生各種各樣的問(wèn)題。 如果不注意或做了不恰當(dāng)?shù)氖?,?huì)影響編碼器的正常使用和壽命。 以下指南詳細(xì)說(shuō)明了安裝,更有助于應(yīng)用體驗(yàn)。
電連接器:
各個(gè)電氣接口有各自的特點(diǎn),也有不同的波特率和傳輸距離,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體的應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行選擇,實(shí)際的傳輸距離與傳輸速度、編碼器及通信電纜的安裝干擾環(huán)境、接地、電纜選項(xiàng)等有很大關(guān)系。
電纜布線:
編碼器的導(dǎo)線按照參數(shù)表的電氣說(shuō)明連接,不使用的導(dǎo)線單獨(dú)絕緣包復(fù)或增加絕緣蓋,避免與其他信號(hào)或電源線短路導(dǎo)致編碼器損壞。
編碼器的電氣配線須在完全切斷電源的狀態(tài)下進(jìn)行,如果連接器或電纜帶電并重新拔插,將容易損壞編碼器。
供給電壓須在額定范圍內(nèi),長(zhǎng)時(shí)間使用高電壓會(huì)對(duì)編碼器造成損害。
電源電壓應(yīng)穩(wěn)定,不要波動(dòng)太大。 另外,也可以不與變頻器、電磁閥、接觸器等高噪聲設(shè)備共用電源,而使用濾波電源。
根據(jù)使用環(huán)境選擇合適用途的電纜。
(1)選擇在電纜管道中拖動(dòng)電纜,避免電纜和插座的機(jī)械破壞;
2 )加工設(shè)備應(yīng)選用耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜,避免電纜連接線和編碼器外殼滲透;
3 )編碼器通信電纜全部選擇專(zhuān)用的屏蔽電纜。
編碼器通信電纜的接線需要注意。
1、通信電纜須遠(yuǎn)離電機(jī)、變壓器、變頻器等嚴(yán)重的磁場(chǎng)干擾設(shè)備;
2、通信電纜須與電源電纜、大功率電纜和高噪聲電纜分開(kāi)鋪設(shè),zui好使用屏蔽良好的金屬電纜套;
3、機(jī)柜內(nèi)與其他電纜的zui小間隔為2cm,機(jī)柜外的間隔為50cmz;
4 .空間有限時(shí),請(qǐng)使用金屬隔板、金屬套筒及金屬管道,維持良好的接地。
5、電纜合理布線,避免預(yù)約電纜過(guò)長(zhǎng),布線槽堵塞;
6 .為避免耦合干擾,應(yīng)盡可能減少信號(hào)電纜和功率電纜平行布線的可能性;
7 .請(qǐng)盡量將電纜配置在靠近金屬部件的位置。 例如,面板、梁和金屬導(dǎo)軌等;
8、須使用金屬電纜支架,保證支架的連接部位導(dǎo)通接地;
組件布局:
在現(xiàn)場(chǎng)安裝編碼器時(shí),不能與變頻器、變壓器、電磁閥等干擾源設(shè)備一起安裝,也不能保持10cm的間隔,也不能安裝金屬隔板進(jìn)行隔離。
與編碼器通信的模塊安裝在電路板內(nèi)時(shí),不能與變頻器、接觸器等干擾源元件和頻繁開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)元件一起設(shè)置,也不能保持3cm的間隔,也不能安裝金屬制的隔板進(jìn)行隔離。接地保護(hù):
電纜的屏蔽層在信號(hào)接收端單端接地,以防止兩個(gè)接地點(diǎn)之間的漏電流損壞電纜;
如果電纜的屏蔽線不能實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕拥乇Wo(hù),則為了進(jìn)行屏蔽,需要連接其他接地線;
長(zhǎng)距離接地連接時(shí),需要在產(chǎn)品外殼和接地點(diǎn)之間追加黃綠線作為等電位補(bǔ)償線
屏蔽電纜應(yīng)在兩端連接電氣部件的金屬外殼(編碼器或控制柜),并正確連接)與金屬表面有較大面積的接觸);
以上安裝指導(dǎo)說(shuō)明可供現(xiàn)場(chǎng)安裝和維護(hù)工作參考,有助于提高工作效率,盡早預(yù)防故障的發(fā)生,保障編碼器的正常工作。
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