增量編碼器的相位對(duì)齊方式有哪些？今天編碼器廠家來(lái)介紹下：

增量編碼器的輸出信號(hào)是方波信號(hào)，可以分為帶反相信號(hào)的增量編碼器和通常的增量編碼器。 通常的增量編碼器具備二相正交方波脈沖輸出信號(hào)a和b、零信號(hào)z。 帶反相信號(hào)的增量編碼器除了ABZ輸出信號(hào)以外，還具備相互差120度的電子反相信號(hào)UVW，UVW各自的每圈的循環(huán)數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)一致。 帶轉(zhuǎn)相信號(hào)的增量編碼器的UVW電子轉(zhuǎn)相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位或電角相位的對(duì)位方法如下所示。

1 .用一個(gè)直流電源給電動(dòng)機(jī)的UV繞組通電小于額定電流的直流電力，v輸入、u輸出，使電動(dòng)機(jī)軸朝向平衡位置。

2 .用示波器觀察編碼器的u相信號(hào)和z信號(hào)

3 .調(diào)整編碼器旋轉(zhuǎn)軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置

4 .一邊調(diào)整，一邊鎖定編碼器u相信號(hào)的跳躍邊緣和z信號(hào)(這里默認(rèn)的z信號(hào)的常態(tài)是低電平)，直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平。

5 .前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，放手后，每當(dāng)電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)，只要z信號(hào)穩(wěn)定在高電平，校準(zhǔn)就有效。

卸下直流電源后，驗(yàn)證如下。

1 .用示波器觀察編碼器的u相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電位波形。

2 .逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，編碼器的u相信號(hào)的上升沿與電機(jī)的UV線的反電位波形從低過(guò)零點(diǎn)到高過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的z信號(hào)也出現(xiàn)在該過(guò)零點(diǎn)。

上述驗(yàn)證方法也可以作為校準(zhǔn)方法。

另外，此時(shí)增量編碼器的u相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)UV線相反電位的相位零點(diǎn)一致，與電動(dòng)機(jī)u相反電位相差30度，因此通過(guò)該對(duì)位，增量編碼器的u相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電動(dòng)機(jī)u相反電位的-30度相位點(diǎn)一致

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