提供增量位置測(cè)量(旋轉(zhuǎn)或線性)的編碼器輸出兩個(gè)信號(hào)或通道(通常稱(chēng)為“a”和“b”)以提供位置和方向的信息。 這些輸出信號(hào)可以是模擬正弦波和余弦波的形式，也可以是數(shù)字方波的形式。 生成數(shù)字輸出信號(hào)的信號(hào)通常稱(chēng)為“增量編碼器”，生成模擬輸出信號(hào)的信號(hào)稱(chēng)為“正弦余弦編碼器”。增量編碼器和正弦余弦編碼器的區(qū)別在哪里？

數(shù)字輸出信號(hào)用增量編碼器

雖然增量編碼器可以提供多種類(lèi)型的數(shù)字輸出信號(hào)，但zui常見(jiàn)的兩種是高晶體管邏輯(HTL  )和晶體管邏輯(TTL  )。

具有高晶體管邏輯(HTL  )輸出的增量編碼器使用兩個(gè)晶體管生成輸出信號(hào)。 輸出激活時(shí)，在邏輯“high”狀態(tài)下，輸出電壓等于電源電壓，因此晶體管將輸出信號(hào)輸出到負(fù)載。 輸出為off或邏輯“低”狀態(tài)時(shí)，輸出電壓等于電源公共電壓電平，實(shí)際上是負(fù)載的輸出信號(hào)。 因此，HTL輸出有時(shí)被稱(chēng)為“推挽”輸出。

沉源是指一個(gè)信號(hào)激活另一個(gè)信號(hào)時(shí)電流流動(dòng)的方向。 下沉的設(shè)備為電流提供接地路徑，不為設(shè)備供電。 供電設(shè)備提供電源，“按”負(fù)載中流過(guò)的電流。

HTL輸出編碼器的電源電壓范圍為10~30VDC，一般為24 VDC。 這些編碼器通常用于控制器需要12或24 V信號(hào)作為反饋輸入時(shí)，以及編碼器的輸入電壓可變時(shí)。

輸出的增量型編碼器與電源電壓無(wú)關(guān)，可提供5 VDC信號(hào)，范圍為4.5~5VDC或10~30VDC。 輸出為邏輯“低”的狀態(tài)時(shí)，輸出信號(hào)為0 VDC。 輸出為邏輯“high”狀態(tài)時(shí)，具有晶體管邏輯(TTL  )

TL輸出使用差動(dòng)接線(帶/A的a和帶/B的b  )去除干擾。

由于TTL輸出編碼器總是使用差動(dòng)(互補(bǔ))信號(hào)，因此有時(shí)將其稱(chēng)為“差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器”或“平衡差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器”，在使用5 VDC電源時(shí)符合RS422標(biāo)準(zhǔn)。 通過(guò)差動(dòng)信號(hào)，TTL輸出編碼器的抗干擾性優(yōu)異，因此即使是長(zhǎng)電纜也能可靠地工作。

模擬輸出信號(hào)用正弦余弦編碼器

來(lái)自增量型編碼器(上)和正弦余弦編碼器(下)的輸出信號(hào)。

正弦編碼器與增量型編碼器很相似，不同之處在于輸出信號(hào)不是數(shù)字方波脈沖，而是1 Vpp  (伏特峰值)正弦波和余弦波。 的高質(zhì)量實(shí)現(xiàn)了更高水平的插值以實(shí)現(xiàn)更好的分辨率、位置和速度的更好控制。在被稱(chēng)為X4編碼的編碼類(lèi)型中，通過(guò)計(jì)算各周期(正弦和余弦)的過(guò)零次數(shù)，可以將分辨率提高4倍。 這種類(lèi)型的編碼對(duì)于增量編碼器的數(shù)字輸出也是可能的，但模擬編碼器使用連續(xù)的正弦波形式而不是步長(zhǎng)的數(shù)字波形，因此可以將正弦余弦編碼器的信號(hào)插值到更高的頻率。

正弦編碼器常用于需要高分辨率的伺服系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)非常準(zhǔn)確的位置和速度控制。 然而，由于模擬輸出信號(hào)比數(shù)字信號(hào)更容易產(chǎn)生噪聲，所以正弦余弦編碼器通常會(huì)產(chǎn)生差分輸出信號(hào)以去除噪聲。

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